基于粒子滤波的巡航导弹中制导地形匹配算法和仿真

• 作者: 党宏涛 张胜修 颜诗源
• 来源期刊: 战术导弹控制技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 组合导航 地形匹配 巡航导弹
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2968字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300-B.2006.03.014

摘要

在分析地形匹配以及粒子滤波算法原理的基础上,针对地形匹配辅助导航的非线性、噪声的非高斯性,研究了粒子滤波结合Kalman滤波的算法.仿真结果表明,粒子滤波对处理非线性系统、非高斯噪声有较强的处理能力,可以提高地形匹配的精度.