基于质点滤波的水下地形匹配算法分析

• 作者: 刘洪 张毅 高永琪
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: PMF算法 地形匹配 地形适应性 导航
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 语种: 中文

摘要

针对质点滤波(point-mass filter,PMF)算法应用中会出现概率密度函数发生除零现象以及出现匹配野值等问题,首先从算法原理上分析了概率密度函数发生除零的原因并提出了处理方法,然后将判断准则引入PMF算法中来防止出现匹配野值,并在搜索区域不同分辨率的条件下,对判断准则的取值进行了分析,得出了最佳值.最后以此为基础对改进的PMF算法在水下地形匹配导航中的地形适应性进行了仿真分析,结果表明该算法具有较好的可行性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永琪	海军工程大学兵器工程系	27	196	6.0	13.0
2	张毅	海军工程大学兵器工程系	10	31	4.0	4.0
3	刘洪	海军工程大学兵器工程系	7	23	3.0	4.0