水下地形匹配导航中地形水深斜率序列研究

• 作者: 冯炜 张静远 饶喆
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下地形 地形匹配导航 地形水深斜率序列 匹配区 匹配误差
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 土木与材料工程
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160224

摘要

为提高水下地形匹配导航精度，针对传统地形特征参数在统计意义上局限性，根据经典T ERCOM地形匹配算法的基本原理，提出了地形水深斜率序列这一地形特征参数，并从理论上证明了地形水深斜率序列均值越大，匹配误差越小，匹配导航性能越优的结论，从而进一步提出了结合路径的地形匹配区选取方法。仿真结果表明：地形水深斜率序列均值越大，匹配导航性能越优。同时，验证了基于地形水深斜率的地形匹配区选取方法的正确性和可行性，为水下地形匹配导航匹配区的选择和航迹规划提供理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	饶喆	海军工程大学兵器工程系	14	35	4.0	5.0
3	冯炜	海军工程大学兵器工程系	7	14	3.0	3.0