"虚实"相结合的汽车模拟驾驶器的研发

• 作者: 刘刚 桑勇 黄克正
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 汽车模拟驾驶器 VRML JAVA 虚实结合
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: U471.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2006.02.013

摘要

详细阐述了基于VRML、JAVA等技术开发的"虚实"相结合的汽车模拟驾驶器的体系结构及基本原理,对其硬件设计、三维实时仿真和音频仿真的实现机理作了说明,建立了汽车的运动学模型并给出了确定任意时刻汽车所处空间位置的算法,最后用实例论证了研发成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄克正	山东大学机械工程学院	93	993	18.0	26.0
2	刘刚	山东大学机械工程学院	22	60	4.0	7.0
3	桑勇	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	59	3.0	5.0