液压挖掘机振动掘削土体参数在线辨识

• 作者: 朱建新 赵崇友 邹湘伏
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 挖掘机 自适应 单自由度 振动掘削 土体参数 在线辨识
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 537-541
• 页数: 5页
• 分类号: U621
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2006.03.023

摘要

提出通过控制铲斗液化缸往复运动的位移及换向频率对铲斗实施激振的方法.依据振动掘削的动力学特征和振动机理,建立铲斗-土壤的单自由度模型.以共振理论为依据,为实现自适应振动掘削,提出一种在线测量土壤固有频率的方法.研究结果表明:通过控制铲斗来实现激振的方法是可行的;通过振动铲斗激振力及检测铲斗工作状态下的加速度或位移,利用合适算法能够较好地辨识出被掘削土体参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电工程学院	86	841	14.0	24.0
2	邹湘伏	中南大学机电工程学院	42	574	14.0	23.0
3	赵崇友	中南大学机电工程学院	6	70	5.0	6.0