人控交会对接控制方法研究

• 作者: 胡海霞 解永春
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 交会 对接 自适应控制 研究 仿真 航天器
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 10-16,49
• 页数: 8页
• 分类号: V4
• 字数: 3508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2006.05.003

摘要

追踪器上的航天员根据摄像机的图像手动操作手柄完成目标器和追踪器的对接任务,为了减轻航天员负担,提高人控对接成功率,文章提出的思路是姿态控制采用自动控制,使得追踪器姿态和合作目标器姿态保持一致,航天员只负责相对位置控制.文章给出了航天员的相对位置控制策略,并将全系数自适应控制和PID控制方法用于追踪器的姿态控制.仿真结果表明,采用全系数自适应控制进行姿态控制过渡过程时间短、稳态精度高,有利于航天员完成人控对接的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解永春		72	661	12.0	24.0
2	胡海霞		17	119	4.0	10.0