混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用

• 作者: 徐本洲 焦萍 聂伯勋
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 电液驱动力控制系统 混合灵敏度 H∞控制理论
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 2746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.06.036

摘要

将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂伯勋	哈尔滨工业大学机电学院	15	158	8.0	12.0
2	徐本洲	哈尔滨工业大学机电学院	9	31	4.0	5.0
3	焦萍	哈尔滨工业大学机电学院	1	1	1.0	1.0