半球谐振陀螺的振幅控制及误差分析

• 作者: 吴简彤 张福勇 高胜利
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半球谐振陀螺 振幅检测 振幅控制 结构误差 振幅误差 测角误差
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 359-363
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2006.04.016

摘要

基于正交理论和半球谐振陀螺的动力学分析,研究了半球谐振陀螺的振幅检测和控制原理.半球谐振陀螺由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免出现误差,对振幅的检测和控制产生影响.针对结构误差给出了一种振幅检测方法,可有效地提高振幅检测和控制的精度.分析了谐振子环向不对称造成的振幅误差,并建立了由此引起的测角误差的数学模型,讨论了由软件算法来补偿侧角误差的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高胜利	哈尔滨工程大学自动化学院	16	176	9.0	13.0
3	吴简彤	哈尔滨工程大学自动化学院	30	384	12.0	19.0
6	张福勇	哈尔滨工程大学机电工程学院	4	49	3.0	4.0