基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法

• 作者: 侯蒙 王睿
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器多目标跟踪 极大似然估计 最邻近联合概率数据关联 位置融合
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2006.04.013

摘要

传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪.针对这一问题,提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分,然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪.经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加计算量小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王睿	空军工程大学导弹学院	72	331	7.0	14.0
2	侯蒙	空军工程大学导弹学院	2	0	0.0	0.0