切换状态反馈控制系统的稳定性分析

• 作者: 李胜 胡维礼 陈庆伟 马国梁
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 切换系统 稳定性 Lyapunov函数 时域判据 频域判据
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 301-303,306
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2232字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.004

摘要

研究了一类切换控制系统的稳定性分析问题,切换控制器由多个线性状态反馈控制器组成.运用Lyapunov方法得出了稳定性的时域判据,通过求解一个线性矩阵不等式的方法分析切换控制系统的稳定性,利用KYP引理得到了等价的频域判据;并且研究了一类含有参数不确定性的切换控制系统的鲁棒稳定性分析问题,给出了稳定性时域判据和频域判据.稳定性分析的主要结果是基于公共二次Lyapunov函数的,适用于切换系统任意切换的情形,该方法在工程实例中的应用表明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
2	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0
3	马国梁	南京理工大学自动化系	20	204	8.0	14.0
4	李胜	南京理工大学自动化系	34	396	11.0	19.0