具有时延的编队控制系统稳定性分析方法

• 作者: 刘佰龙 姜丽梅 张汝波
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 编队稳定性 稳定性分析 编队控制 时延
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 770-778
• 分类号: TP242
• 字数: 8826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2011.05.010

摘要

为了系统地讨论存在时延的编队控制系统的稳定性问题,给出了编队稳定性的2种形式化定义；结合个体动力学模型,概括了利用线性反馈控制和非线性反馈控制的含时延的编队策略以及相应的系统模型；针对各种编队控制策略、具体的任务要求和不同的时延情况,对主要的稳定性分析方法进行了综述,包括特征根分析方法、Lyapunov稳定性理论方法和Hamilton耗散理论方法等,并介绍了用各种稳定性分析方法得到的结论；最后,总结了各种编队稳定性分析方法的优缺点以及未来研究的趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	姜丽梅	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	4	16	3.0	4.0
3	刘佰龙	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	6	12	2.0	3.0