基于电磁跟踪系统的人体上肢ROM测量改进研究

• 作者: 张建国 汪莉
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 生物力学 人体上肢 电磁系统 ROM
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 65-67,85
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2006.04.018

摘要

针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直,直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题,利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法,将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动,利用这2个分运动的空间几何关系,提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法,并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国	天津科技大学机械工程学院	96	455	12.0	15.0
2	汪莉	天津科技大学机械工程学院	2	11	2.0	2.0