非线性采样控制系统的Lagrange稳定性

• 作者: 郭戈
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 采样系统 Lagrange稳定性 量化影响 非线性跳跃系统
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 297-301
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.02.026

摘要

针对由具有外部慢时变输入信号的非线性被控对象和线性数字控制器构成的非线性采样系统,采用非线性跳跃系统方法及其线性化策略,得到了这类系统在理想离散化方式和无限字长数字控制器作用下(即不考虑量化因素)的Lagrange稳定(最终有界)条件.并指出,当考虑数字控制器和接口器件的非线性量化因素影响时,只要非线性量化环节及其相应偏导数有界,则所得稳定性结论仍然成立.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学自动化学院	61	321	10.0	14.0