基于序列图像中二次曲线对应的纯旋转运动参数估计算法

• 作者: 唐自力 李艳 程志远 马彩文 高满屯
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 旋转运动参数 旋转线性算法 运动投影模型 序列图像
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机视觉
• 页码范围: 98-104
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2006.01.018

摘要

采用特征对应的视觉运动分析方法,建立了基于二次曲线的刚体纯旋转运动方程,提出了求解刚体纯旋转运动参数的算法.在刚体纯旋转运动分析中,最少利用前后两幅图像中7对匹配二次曲线,就可用线性方程组求解刚体旋转运动参数,线性算法的提出使旋转运动参数的求解精度得到很大提高.最后利用合成数据和真实图像对纯旋转运动估计算法的精度和有效性进行了验证,表明该算法能准确、可靠地估计旋转运动参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马彩文	中国科学院西安光学精密机械研究所	92	1099	17.0	30.0
2	李艳	中国科学院西安光学精密机械研究所	73	935	16.0	28.0
3	高满屯		114	795	14.0	24.0
4	程志远	中国科学院西安光学精密机械研究所	14	61	4.0	7.0
5	唐自力	中国科学院西安光学精密机械研究所	2	10	2.0	2.0