利用二次曲线拟合和圆环点进行摄像机标定

• 作者: 胡钊政 谈正
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 摄像机标定 二次曲线拟合 圆环点 标定模板
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1065-1068
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.10.007

摘要

为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进行角点检测和角点匹配,不需人工干预即可实现自动化标定,且在标定过程引入了更多的图像点信息.模拟实验结果表明,在实际的噪声水平下,该算法对焦距的相对标定误差比平面标定算法减小约0.1%,此时主点的相对标定误差也略小于平面标定算法.真实图像的实验结果也表明,所提算法具有较好的精度和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡钊政	西安交通大学电子与信息工程学院	6	77	5.0	6.0
2	谈正	西安交通大学电子与信息工程学院	43	604	13.0	23.0