深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真

• 作者: 刘少军 朱浩 胡京明 邱显焱
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 升沉补偿 自调整模糊控制 MATLAB ADAMS
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 753-758
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9|TP273
• 字数: 2082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2006.04.024

摘要

针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响, 具有复杂性、随机性等特点, 采用自调整模糊控制方法, 通过可调整因子α和β自寻优, 改变量化因子Ke, Kec和比例因子Ku对控制性能的影响, 使升沉补偿系统具有最优的动态性能, 从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制. 综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS, 建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型, 进行不同海况下的仿真分析. 研究结果表明, 应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动, 降低振动的强度, 降低幅度达75%～85%, 在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能, 完全符合升沉补偿系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	朱浩	中南大学机电工程学院	15	156	8.0	12.0
3	邱显焱	中南大学机电工程学院	9	104	6.0	9.0
7	胡京明	湖南工业大学机械工程学院	10	40	4.0	6.0