深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊控制仿真

• 作者: 刘少军 汤晓燕 王刚
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 建模 升沉补偿 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机电·信息工程
• 页码范围: 128-134
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4051字
• 语种: 中文

摘要

根据中国大洋协会(COMRA)拟定的1 000 m 大洋多金属结核中试采矿系统中升沉补偿子系统设计方案及1 km 海试的状况,应用牛顿第二运动定律和MATLAB 软件,创建了该系统的数学模型,对该数学模型进行模糊控制仿真研究.仿真结果表明:1 km 海试总体设计中提出的双油缸主动控制升沉补偿系统可适应海试要求,在4级海况条件下,对系统实施模糊逻辑控制能得到满意的控制效果.但在复杂海况条件下,随着外扰频率逐渐增加,系统的升沉补偿效果会不断下降,当外扰频率大于0.7 Hz 时,主动式模糊控制几乎无减振效果.因此,建议在0～0.7 Hz 范围内采用主动式模糊控制,而在外扰频率大于0.7 Hz 范围内实施被动式升沉补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘少军	中南大学机电工程学院	162	1458	18.0	28.0
2	王刚	中南大学机电工程学院	45	496	13.0	21.0
3	汤晓燕	中南大学机电工程学院	43	188	8.0	11.0