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摘要:
为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便.通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现.
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文献信息
篇名 深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制
来源期刊 现代制造工程 学科 工学
关键词 深海采矿升沉补偿系统 运动模拟平台 运动控制 模糊滑模控制
年,卷(期) 2009,(7) 所属期刊栏目 试验研究
研究方向 页码范围 10-14
页数 5页 分类号 TP399
字数 1894字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.07.003
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘少军 中南大学机电丁二程学院 162 1458 18.0 28.0
2 武伟 中南大学机电丁二程学院 3 19 3.0 3.0
3 李流军 中南大学机电丁二程学院 9 70 6.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
深海采矿升沉补偿系统
运动模拟平台
运动控制
模糊滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
月刊
1671-3133
11-4659/TH
大16开
北京市西城区核桃园西街36号301A
2-431
1978
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导