深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计

• 作者: 刘国军 吴百海 肖体兵
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 深海采矿 6-SPS结构Stewart平台 多维运动补偿器 工作空间
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.03.005

摘要

根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求.提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸.运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计的尺寸满足运动学要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴百海	广东工业大学机电工程学院	117	1016	16.0	25.0
2	肖体兵	广东工业大学机电工程学院	57	443	13.0	18.0
3	刘国军	广东工业大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0