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深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究
深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究
作者:
刘少军
张震
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
深海采矿
纵摇、横摇补偿
升沉补偿
试验系统
相似原理
摘要:
深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利,是深海采矿技术中的一个重要研究内容.深海采矿系统结构庞大,无法直接在实验室中进行实验研究,参考国外相关技术,提出对采矿船纵摇、横摇和升沉运动进行补偿的实际方案,并根据相似原理,推导出符合本系统的相似准则,从而将实际系统的边界条件,缩放到实验室环境.仿照实际系统,设计了试验系统.在试验系统中,可以进行纵摇、横摇补偿特性、升沉补偿特性、水动力特性以及各功能实现的结构方法的研究,为实际系统的实现提供参考依据.
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升沉补偿
虚拟样机
模糊自整定PID
联合仿真
深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真
升沉补偿
自调整模糊控制
MATLAB
ADAMS
内容分析
文献信息
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究
来源期刊
现代制造工程
学科
工学
关键词
深海采矿
纵摇、横摇补偿
升沉补偿
试验系统
相似原理
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
设备设计/诊断维修/再制造
研究方向
页码范围
116-120
页数
5页
分类号
TP371
字数
4451字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1671-3133.2009.01.033
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘少军
中南大学机电工程学院
162
1458
18.0
28.0
2
张震
中南大学机电工程学院
11
99
5.0
9.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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2002(2)
参考文献(1)
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2009(5)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
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2009(5)
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2011(5)
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2012(4)
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2013(3)
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2014(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2015(3)
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二级引证文献(3)
2016(3)
引证文献(1)
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2017(1)
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2018(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2019(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
深海采矿
纵摇、横摇补偿
升沉补偿
试验系统
相似原理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
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