船用起重机升沉补偿系统建模与仿真

• 作者: 乌建中 张大兵 来鑫 郑福来
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船用起重机 主动-被动升沉补偿 复合油缸 串级控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 794-797,809
• 页数: 5页
• 分类号: TH21|TH39
• 字数: 3851字
• 语种: 中文

摘要

为了减小船用起重机在海上作业时风浪对吊装的影响,介绍了一种船用起重机的升沉补偿系统,建立了系统的动力学状态空间模型。取船的升沉运动位移作为系统输入量,通过选择不同的状态变量作为反馈量,仿真分析了悬停状态下被动补偿模式和主动-被动补偿模式下载荷位移的变化,最后根据仿真结果比较分析了两种补偿模式下的动态性能,确定了以串级控制方式作为主动-被动补偿模式的控制策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌建中		107	497	10.0	16.0
2	来鑫		10	50	5.0	7.0
3	郑福来		3	26	2.0	3.0