深海起重机被动式升沉补偿建模方法研究

• 作者: 李小孟 李新飞 高良田 黄福祥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 起重机 被动式升沉补偿 介质分离器活塞 钢缆张力松弛 建模方法
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: U653.921
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.170619

摘要

为了研究被动式升沉补偿系统的工作原理及其建模方法,通过引入介质分离器活塞的动力学方程,并考虑由于滑轮惯性所导致的钢缆张力松弛影响,建立了一种改进型的被动式升沉补偿系统的数学模型.针对起重机的海底吊装作业过程,建立几种不同建模方法的仿真模型,然后进行动力学分析.分析结果表明:该方法仿真出的补偿效率约为60%,其数学模型能够真实地反映系统的工作机理,可以作为起重机被动式补偿系统的一种建模新方法,并且钢缆的张力松弛对仿真结果有3%~4%的影响;指出了被动式补偿效率不高的原因,并给出了相应的改良措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新飞	哈尔滨工程大学船舶工程学院	31	143	7.0	10.0
2	黄福祥		8	32	3.0	5.0
3	高良田	哈尔滨工程大学船舶工程学院	15	29	3.0	5.0
4	李小孟	哈尔滨工程大学船舶工程学院	1	3	1.0	1.0