海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析

• 作者: 吴金波 宋宇宸
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动升沉补偿 二次控制单元 海上作业 动态特性 海洋技术
• 年，卷（期）: 2016,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1989-1995,1996
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 5948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.15.001

摘要

为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动，构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先，建立了升沉补偿系统的完整数学模型，提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后，给出了三闭环控制器的设计方法，为了得到起重机货物的位移，利用钢丝绳张力设计了状态观测器。最后，给出了一个设计实例，通过数字仿真从频域角度分析了升沉补偿系统的动态特性，为控制策略的研究打下基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴金波		25	111	7.0	9.0
2	宋宇宸		3	11	2.0	3.0