不确定时滞线性系统的鲁棒镇定问题

• 作者: 华民刚 崔宝同
• 来源期刊: 江南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒镇定 时滞系统 Lyapunov函数 渐近稳定 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学
• 页码范围: 298-301
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7147.2006.03.012

摘要

针对过程控制中普遍存在的时滞和不确定现象, 应用Lyapunov稳定方法和Riccati方程方法研究了存在滞后的不确定线性系统的鲁棒镇定问题, 其中的不确定性是时变有界的, 不要求满足"匹配条件";获得了一类不确定线性时滞系统用状态反馈控制器进行鲁棒镇定的充分条件. 该充分条件以线性矩阵等式存在对称正定解的形式给出,通过求解代数Riccati方程的对称正定解构造线性状态反馈稳定化控制器. 最后给出了算例,结果证明了对于不确定线性时滞系统, 应用该方法构造的线性状态反馈稳定化控制器,可使闭环系统渐近稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝同	江南大学控制科学与工程研究中心	96	403	10.0	14.0
2	华民刚	江南大学控制科学与工程研究中心	2	8	1.0	2.0