6自由度液压振动台的MIMO随机振动控制研究与仿真

• 作者: 严侠 牛宝良
• 来源期刊: 中国工程物理研究院科技年报
• 学科: 物理学
• 关键词: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出 控制算法 解耦系统
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 112
• 页数: 1页
• 分类号: O324

摘要

开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行了算法研究与验证。在研究中，考虑振动台为非完全解耦系统。