不确定时滞广义系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 张国山 李文娟 邴志刚
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定广义系统 时滞 观测器 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 优化控制技术及应用
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2006.03.005

摘要

针对不确定连续时滞广义系统,研究了鲁棒H∞控制问题.假设参数不确定性是范数有界的,设计了基于观测器的控制器,使闭环系统满足广义二次稳定和给定H∞性能指标.采用线性矩阵不等式方法,给出了该问题可解的充分条件,该条件对于选择合适的基于观测器的控制器设计方案具有实际指导意义.与已有结论相比,给出的条件中不合有等式限制.最后,给出了应用算例与仿真说明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国山	天津大学电气与自动化工程学院	70	413	11.0	16.0
2	邴志刚	天津工程师范学院自动化系	11	148	6.0	11.0
3	李文娟	天津大学电气与自动化工程学院	2	13	2.0	2.0