应用全局最小二乘法辨识AUV运动参数

• 作者: 田亚杰 边信黔
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 智能水下机器人 全局最小二乘法 水动力参数 参数辨识
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: O231.3
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2006.02.002

摘要

用系统辨识的方法来估计AUV的水动力参数有很多优点,是当前研究的热点.考虑到AUV运动模型的特点,本文提出用全局最小二乘法(TLS)来辨识AUV水动力参数.首先分析了AUV运动模型,然后讨论了TLS及其与最小二乘法(LS)的区别与联系,提出了辨识模型并且利用仿真数据分别用TLS和LS两种方法进行了辨识,最后分析比较了两种方法的辨识结果得出结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边信黔	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	146	1731	21.0	30.0
2	田亚杰	哈尔滨工程大学动力与核能工程学院	2	50	2.0	2.0