高阶随机非线性系统状态反馈镇定

• 作者: 孙云平 李俊民 陈为胜
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 反馈控制 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1729-1731,1746
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.11.031

摘要

针对一类高阶下三角随机非线性系统,提出一种新的镇定方案,采用增加一个幂积分的工具构建了一个全局稳定的光滑状态反馈控制律.通过反馈占有设计方法和Young不等式处理随机系统的非线性项,取消了对随机非线性系统反馈线性化和控制输入呈线性的要求,基于Lyapunov方法,证明了闭环系统依概率全局渐近稳定.最后,仿真实例说明了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	孙云平	西安电子科技大学应用数学系	15	122	6.0	10.0
3	陈为胜	西安电子科技大学应用数学系	23	165	7.0	12.0