一类随机非线性系统的输出反馈全局镇定

• 作者: 孙希平 王永骥
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 输出反馈镇定 高增益观测器 依概率全局渐近稳定 参数调节
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 页码范围: 88-90,97
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2007.09.026

摘要

将基于增益观测器的非线性系统输出反馈全局镇定控制器设计方法推广到随机情形,使之适用于一般的随机非线性系统.与已有基于反步法设计的镇定控制器相比,该方法不要求该随机非线性系统满足严格反馈条件,对其噪声向量函数也不要求满足光滑性条件.基于李亚普诺夫第二方法,讨论了所设计的控制器稳定的条件.一个二阶仿真算例表明该控制器设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	孙希平	湖北汽车工业学院电气工程系	12	16	3.0	3.0