一类非线性系统输出反馈的半全局实用镇定

• 作者: 寇春海 蔡秀珊 韩正之
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 半全局镇定 半全局实用镇定 零动态 输出反馈
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 386-390
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.009

摘要

研究了一类含有未知参数的非线性系统的半全局实用镇定问题,通过系统线性部分和零动态部分的Lyapunov函数构造了整个系统的Lyapunov函数,据此设计了使系统半全局实用稳定的状态反馈和动态输出反馈,且证明了只要未知参数不改变系统的相对阶,那么控制器是鲁棒的.仿真实例说明了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡秀珊	浙江师范大学信息科学与工程学院	19	209	10.0	14.0
2	韩正之	上海交通大学电子信息学院	114	2250	22.0	45.0
3	寇春海	上海交通大学电子信息学院	13	33	3.0	5.0