光电稳定跟踪装置的稳定机理分析研究

• 作者: 张智永 李岩 范世珣 范大鹏
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电稳定跟踪装置 瞄准线 陀螺稳定 图像稳定 精度
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 673-680
• 页数: 8页
• 分类号: V241.5
• 字数: 4800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.04.027

摘要

介绍了一类使用微机电速率陀螺组合、具有全稳定功能、且无天顶跟踪盲锥区的新型高精度三轴光电稳定跟踪装置的稳定机理.首先分析了该类装置中的坐标系及其相互之间的关系,然后运用多体力学的方法推导了该类装置的运动学方程,得出了三轴平台式速率稳定装置的数学模型.该模型表明,实现三轴全姿态稳定,不同的陀螺安装方法有不同的优缺点.研究了由于瞄准线稳定误差带来的图像相对运动和变形情况,分析了瞄准线稳定精度对图像稳定精度的影响.结果表明,两轴稳定装置绕轴线的旋转会造成比较大的图像稳定误差,而三轴稳定装置可以有效抑制绕轴旋转误差,从而达到较高的图像稳定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	范世珣	国防科技大学机电工程与自动化学院	16	239	8.0	15.0
3	张智永	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	326	10.0	13.0
4	李岩	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	100	2.0	2.0