光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究

• 作者: 张文博 张智永 李凯 范大鹏
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电稳定跟踪装置 微机电陀螺 噪声 谱密度 AR模型 卡尔曼滤波 小波变换 阈值决策
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 689-696
• 页数: 8页
• 分类号: V241.5
• 字数: 4351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.04.029

摘要

以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响.结果表明,陀螺噪声会引起平台基准轴的抖动和缓慢漂移.根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性.基于AR模型建立了微机电陀螺的噪声统计模型.研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了该算法不能够取得较好滤波效果的原因.针对Kalman滤波在微机电陀螺信号低频去噪方面的局限性,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果.实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,可根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果.最后给出了两种滤波算法的比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	张文博	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	103	4.0	5.0
3	李凯	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	96	3.0	6.0
4	张智永	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	326	10.0	13.0