基于单片机的直流电机速度合成器

• 作者: 尹波
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 速度合成器 直流电机 PWM
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 81-82,84
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2006.11.036

摘要

基于PIC16F876单片机的速度合成器,用于履带式机器人或车辆的左、右直流有刷电机的驱动.合成器接收速度和方向2个PWM输入信号,使用单片机内16位的计数器测出其脉冲宽度值.软件采用分段的方法合成出2路直流电机的速度和方向的数字信号,然后将此信号转变为电机的PWM驱动信号.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹波	江南机器集团有限公司民品部	6	11	2.0	3.0