模糊时滞系统的状态反馈控制器设计与稳定性分析

• 作者: 何率天 达飞鹏
• 来源期刊: 东南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞系统 模糊控制 观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 657-661
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.9
• 字数: 2675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2006.04.035

摘要

在保证闭环系统稳定的基础上,为进一步改进系统的动态性能,将模糊T-S模型方法应用到非线性连续时滞系统的控制器设计中,提出了一种带调节因子的状态反馈控制器的设计方法.首先给出变时滞非线性系统的模糊T-S模型,然后设计出基于观测器的状态反馈控制器,并利用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论给出模糊闭环系统一致渐近稳定的充分条件,最后通过求解一系列线性矩阵不等式得到状态反馈增益矩阵和观测增益矩阵.通过对卡车倒车控制的实验仿真,表明当调节因子选取适当时,闭环系统的超调量和震荡次数都有明显减少,选取不当时,超调量和震荡次数都有所增加.因此,通过改变调节因子的值,可以对闭环系统的动态性能进行适当调节.此外,通过引入特殊矩阵,使得判据中含有较少的约束不等式,从而减弱了结论的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何率天	东南大学自动化研究所	30	112	5.0	10.0
3	达飞鹏	东南大学自动化研究所	113	1482	22.0	33.0