基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优H∞控制器设计

• 作者: 张陵 郭书祥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 不确定系统 时滞 鲁棒可靠性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 981-985
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 4170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.026

摘要

用区间变量描述控制系统参数的不确定性,提出了不确定时滞系统鲁棒H∞控制的鲁棒可靠性方法,基于鲁棒可靠性的不确定时滞系统最优状态反馈H∞控制器设计方法,将系统的最优控制器设计归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的优化问题.所设计的控制器可以在满足对所有不确定性鲁棒可靠的前提条件下,具有最优的H∞鲁棒性能,并能在控制系统的设计中综合考虑控制性能、控制代价和鲁棒可靠性.数值算例说明了所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张陵	西安交通大学航天航空学院	117	1757	22.0	35.0