直升机电力巡线系统中利用核线约束进行线路三维重建

• 作者: 张吴明 李巧枝 赵伟 阎广建
• 来源期刊: 北京师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机电力巡线 三维重构 核线约束 空三平差
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 629-632
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 3117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0476-0301.2006.06.021

摘要

在基于多角度成像技术的直升机电力巡线系统中,为了完成线路预警需要计算导线与周围物体的相对距离,除需要生成线路走廊所在地区的数字地面模型外,还必须提取三维线路信息.因此,提出了一种利用核线约束对线路中间隔棒进行三维重建的方法,进而可以重建整条电力线的三维信息.现场飞行实验表明,应用所提出的方法可以准确重建电力线路的三维信息,使得系统的物线距离测量达到巡线需要的0.5 m精度要求.