视觉测量系统的相机校准

• 作者: 叶东 徐巧玉 车仁生
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三维视觉测量 相机 校准技术
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 信息光学
• 页码范围: 883-890
• 页数: 8页
• 分类号: TP391|TP242
• 字数: 3090字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2006.05.029

摘要

提出了一种利用虚拟立体校准模板的有效相机校准技术.通过红外发光二极管按照预定路径在三坐标测量机上移动,构成精确的虚拟立体校准模板.校准过程中考虑了径向畸变和切向畸变.采用二次高斯曲面拟合,精确地提取像点的质心坐标.校准过程包括线性参数估计和基于最大似然估计的非线性校正.首先采用线性方法对部分参数进行初始估计,然后再通过基于最大似然估计的非线性最小化获得所有的参数值.该方法可精确获取图像点坐标和空间点坐标,能够实现快速、有效收敛.实验结果表明,该校准技术能够满足视觉测量系统的要求,也可以满足视觉测量系统对相机参数的特殊要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶东	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	90	814	17.0	25.0
2	车仁生	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	84	1304	21.0	31.0
3	徐巧玉	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	3	92	2.0	3.0