交流伺服系统中一种FUZZY-PID控制器

• 作者: 吕英俊
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 交流伺服系统 FUZZY-PID 不完全微分PID
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TM12
• 字数: 3160字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2006.12.055

摘要

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足控制要求.提出了一种FUZZY-PID控制算法,靠近平衡点的位置采用PID算法,远离平衡点采用模糊控制算法.实验结果表明,系统的控制效果良好,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕英俊	山东科技大学信息与电气工程学院	39	183	8.0	13.0