气动肌腱驱动的二次型铰链增力机构

• 作者: 钱志良 鹿霖
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 夹具 气动肌腱 增力机构 铰链
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 1433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.02.020

摘要

介绍了一种利用气动肌腱与铰链机构相结合实现两次增力的新型夹具的结构特点、工作原理,推出了其理论与实际增力系数的计算公式,并分析了其优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鹿霖	苏州大学机电工程学院	8	17	2.0	3.0
2	钱志良	苏州大学机电工程学院	65	244	8.0	11.0