气动肌腱驱动的三次增力机构

• 作者: 秦乐宁 钱志良
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌腱 增力机构 圆柱 双斜面
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 52-53
• 页数: 2页
• 分类号: TH138
• 字数: 856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.12.019

摘要

介绍了一种气动肌腱驱动,铰杆和圆柱一双斜面相结合的增力机构,该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性,并阐述了机构的工作原理及力学计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱志良	苏州大学机电工程学院	65	244	8.0	11.0
2	秦乐宁	苏州大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0