应用鲁棒动态逆和三时标分离的飞航导弹过载控制系统设计

• 作者: 张友安 梁国强 王宏然
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹控制 过载控制 三时标分离 鲁棒动态逆 低成本 高性能 李雅普诺夫综合法
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 6-10,49
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 字数: 4288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.z1.002

摘要

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.这种情况下舵系统的动态特性将不能忽略.假设舵系统具有一阶动态特性,导弹的单通道(例如纵向通道)成为一个三阶的被控对象.应用三时标分离的方法将导弹动力学(含舵系统)分离为三个一阶的动力学子系统,这三个子系统分别对应于过载层(慢速子系统)、角速度层(中速子系统)和角加速度层(快速子系统),对这三个子系统分别进行动态逆控制设计,应用基于李雅普诺夫稳定性的鲁棒控制方法,分别设计出期望的慢、中、快动力学子系统,以保证动态逆控制系统对气动系数摄动的鲁棒稳定性.为了简化计算,对快速子系统的控制规律进行了近似处理.给出了各个子系统带宽参数的选择方法.仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军航空工程学院控制工程系	119	881	14.0	22.0
2	梁国强	海军航空工程学院控制工程系	22	91	6.0	8.0
3	王宏然	海军航空工程学院控制工程系	5	22	3.0	4.0