不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

• 作者: 刘士荣 李文磊 蒋刚毅
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪控制 Liu混沌系统 动态面控制 逆推方法 参数不确定性 外部干扰
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1874-1877
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.12.026

摘要

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器.该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因"微分项的膨胀"而引起的算法复杂性.理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋刚毅	宁波大学信息科学与工程学院	180	2141	22.0	41.0
2	李文磊	宁波大学信息科学与工程学院	15	91	5.0	9.0
3	刘士荣	宁波大学信息科学与工程学院	15	440	9.0	15.0