一种柔性悬索结构的建模与控制

• 作者: 段宝岩 黄进
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 悬索结构 动力学建模 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 37-40,45
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2006.01.009

摘要

针对悬索结构强非线性和大滞后的特点,提出了一种基于铰接的弹簧阻尼系统柔性悬索的离散模型,此模型包含了悬索刚度、内部阻尼、重力及风扰等信息.在此基础上,建立了由悬索和控制器组成的悬索控制系统的数学表达式,并采用四阶Runge Kutta方法对风扰作用下的悬索控制系统进行了数值仿真,表明此模型和控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	黄进	西安电子科技大学机电工程学院	35	423	11.0	19.0