具有时滞依赖的不确定系统鲁棒H∞保代价控制

• 作者: 付兴建 童朝南
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞依赖 保代价控制 线性矩阵不等式 状态反馈
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 141-144
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 1779字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2006.01.027

摘要

针对一类含有时滞依赖的不确定线性系统,研究了具有鲁棒H∞性能的保代价控制器的设计. 假定其中的不确定性是范数有界的和系统的状态是完全可测的,采用基于线性矩阵不等式和构造适当的Lyapunov泛函相结合的方法,给出了一种鲁棒H∞状态反馈保代价控制器的设计,仅通过求解相应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈保代价控制器,所设计的保代价控制器对所有容许的不确定性不仅使相应的闭环系统渐进稳定,而且能保证闭环系统满足一定的鲁棒H∞保代价性能指标,达到抑制干扰的效果. 最后,用数值算例及仿真结果验证了所给方法的可解性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	付兴建	北京科技大学信息工程学院	7	54	5.0	7.0