飞行仿真系统中舵机特性建模与模型降阶

• 作者: 欧干良 闫昌盛 陈欣
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 地球科学
• 关键词: 伺服舵机 线性化 仿真 模型降阶 最小实现
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: N945.12
• 字数: 2651字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2006.11.014

摘要

针对某型电液伺服舵机特性,首先建立了线性数学模型,在此基础上推导出了传递函数.其次针对该传递函数阶数较高,难以在仿真系统中实现的问题,通过基于Gram矩阵的均衡模型降阶法,运用matlab工具箱对该传递函数进行降阶处理,得到了降阶最小实现模型.然后对原始高阶函数和降阶后函数分别进行了仿真试验,比较测试结果发现,两者仿真曲线基本一致,符合要求.最后将最小实现模型加入飞行仿真系统进行测试,结论表明该系统性能良好,完全能够替代真实舵机进行飞行控制系统仿真试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	欧干良	南京航空航天大学自动化学院	6	51	5.0	6.0
3	闫昌盛	南京航空航天大学自动化学院	1	5	1.0	1.0