基于降阶模型的GPS/PINS组合导航半实物仿真研究

• 作者: 刘志国 王仕成 邓方林 陈坚
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波器 惯性导航 半实物仿真 降阶模型
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.04.017

摘要

文中基于卡尔曼滤波器降阶模型,设计了GPS/PINS实时组合导航跑车试验系统.跑车试验过程中实时采集GPS的位置和速度信息以及平台惯组的加速度和姿态角等信息,进行滤波解算,实时输出解算结果.试验结果表明,基于降阶模型的组合导航系统可以满意的完成导航任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓方林		58	562	12.0	22.0
2	王仕成		159	1180	15.0	23.0
3	刘志国		51	379	10.0	16.0
4	陈坚		26	169	7.0	12.0