钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
军事科技期刊
\
火力与指挥控制期刊
\
基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计
基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计
作者:
康凤举
段世梅
王彦恺
谢攀
黄永华
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
组合导航
半实物仿真
卫星导航模拟器
惯性测量单元
摘要:
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于SINS/GPS/DVL组合导航定位
组合导航
半实物仿真
卫星导航模拟器
惯性测量单元
多普勒测速仪仿真装置
基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发
自主水下航行器
GPS卫星模拟器
多普勒导航
半实物仿真
SINS/GPS组合导航系统仿真研究
组合导航
SINS
GPS
系统仿真
基于MEMS-SINS/GPS的组合导航系统设计
无人机
组合导航
Kalman滤波器
捷联惯导
卫星定位
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
组合导航
半实物仿真
卫星导航模拟器
惯性测量单元
年,卷(期)
2009,(5)
所属期刊栏目
实验技术
研究方向
页码范围
167-171,176
页数
6页
分类号
TP391.9
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1002-0640.2009.05.047
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
康凤举
西北工业大学航海学院
227
1789
22.0
31.0
5
段世梅
西北工业大学航海学院
6
33
3.0
5.0
7
王彦恺
西北工业大学航海学院
12
104
6.0
10.0
11
谢攀
西北工业大学航海学院
12
76
4.0
8.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(2)
共引文献
(14)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(7)
二级引证文献
(12)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2012(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2013(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2014(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2015(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2016(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2017(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2018(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
组合导航
半实物仿真
卫星导航模拟器
惯性测量单元
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
期刊文献
相关文献
1.
基于SINS/GPS/DVL组合导航定位
2.
基于GPS卫星模拟器的AUV辅助导航半实物仿真系统开发
3.
SINS/GPS组合导航系统仿真研究
4.
基于MEMS-SINS/GPS的组合导航系统设计
5.
机载北斗/GPS/SINS组合导航系统软硬件设计
6.
基于降阶模型的GPS/PINS组合导航半实物仿真研究
7.
GPS/SINS组合导航系统与实现
8.
基于INS/GPS/COMPASS的AUV组合式导航定位算法
9.
基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现
10.
基于LabVIEW的车载GPS/SINS组合导航平台实现
11.
AUV半实物仿真系统的可信度研究
12.
SINS/GPS组合导航系统设计与DSP实现
13.
基于双DSP的SINS/GPS组合导航计算机系统
14.
惯性系下GPS/SINS紧组合导航算法研究
15.
基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
火力与指挥控制2022
火力与指挥控制2021
火力与指挥控制2020
火力与指挥控制2019
火力与指挥控制2018
火力与指挥控制2017
火力与指挥控制2016
火力与指挥控制2015
火力与指挥控制2014
火力与指挥控制2013
火力与指挥控制2012
火力与指挥控制2011
火力与指挥控制2010
火力与指挥控制2009
火力与指挥控制2008
火力与指挥控制2007
火力与指挥控制2006
火力与指挥控制2005
火力与指挥控制2004
火力与指挥控制2003
火力与指挥控制2002
火力与指挥控制2001
火力与指挥控制2000
火力与指挥控制1999
火力与指挥控制2009年第9期
火力与指挥控制2009年第8期
火力与指挥控制2009年第7期
火力与指挥控制2009年第6期
火力与指挥控制2009年第5期
火力与指挥控制2009年第4期
火力与指挥控制2009年第3期
火力与指挥控制2009年第2期
火力与指挥控制2009年第12期
火力与指挥控制2009年第11期
火力与指挥控制2009年第10期
火力与指挥控制2009年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号