高精度低速重载飞行模拟转台的设计与实现

• 作者: 姜淑敏 杨洋 王国庆
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟转台 大负载 超低速 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 页码范围: 1328-1330
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.11.020

摘要

针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统.然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究.通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	北京航空航天大学机械设计中心	66	354	11.0	17.0
2	姜淑敏	北京航空航天大学机械设计中心	2	29	2.0	2.0