随动转向的分析与综合方法研究

• 作者: 李铂 陈善华
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 随动转向 四轮转向 侧偏柔度
• 年，卷（期）: 2006,（9）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 829-833
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2006.09.010

摘要

基于侧偏柔度的随动转向研究,从四轮转向力反馈控制的角度对随动转向的稳定性和鲁棒性进行了研究,提出一种随动转向非线性弹性特性的综合方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善华	上海大众汽车有限公司产品工程部	4	134	4.0	4.0
2	李铂	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	53	4.0	4.0