基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为实现果园果树的仿形精确喷雾,适时获取果树冠径信息,采用超声波传感器,GPS接受机和电子罗盘等在拖拉机上建立了一套果树冠径检测试验系统.并在室外对5个圆柱规则外形树冠进行了检测试验.试验分别采用4种树冠直径检测计算方法,并选择0.31 m/s和0.65 m/s两种不同拖拉机行驶速度进行检测.采用误差分析的方法检验果树冠径检测系统的实际检测效果.误差分析表明拖拉机分别以0.31 m/s和0.65 m/s速度行驶时,应用超声波探测果树树冠两个轮廓边缘计算5个树冠直径的平均相对误差分别为5.54%和5.80%.用电子罗盘和DGPS数据进行加权平均融合修正拖拉机行驶轨迹,由超声波检测到的果树两个轮廓边缘的位置信息计算果树直径,在两种检测速度下的平均相对误差为14.38%.研究结果为果树仿行喷雾控制和果园果树生长信息采集提供了技术方法.
推荐文章
基于超声波传感器的测距系统设计
超声波
传感器
单片机
障碍物
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波
涡流
空气流量传感器
无线传感器网络超声波定位算法的研究
超声波传感器
数学模型
定位算法
定位误差
基于超声波传感器的侧视辅助系统设计
超声波传感器
侧视辅助系统
盲区
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于超声波传感器和DGPS的果树冠径检测
来源期刊 农业工程学报 学科 工学
关键词 超声波传感器 差分全球卫星定位系统(DGPS) 果园 冠径 检测
年,卷(期) 2006,(8) 所属期刊栏目 农业信息与电气技术
研究方向 页码范围 158-161
页数 4页 分类号 TP274+.53
字数 3725字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-6819.2006.08.033
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 洪添胜 华南农业大学工程学院 167 2833 28.0 45.0
2 张智刚 华南农业大学工程学院 32 1105 15.0 32.0
3 王万章 河南农业大学机电工程学院 66 701 12.0 25.0
4 岳学军 华南农业大学工程学院 52 676 15.0 25.0
5 陆永超 华南农业大学工程学院 14 196 6.0 14.0
6 蒋国良 河南农业大学机电工程学院 15 188 7.0 13.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (27)
共引文献  (76)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (48)
同被引文献  (200)
二级引证文献  (378)
1997(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2001(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2002(8)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(7)
2003(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2004(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2006(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2007(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2008(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2009(5)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(2)
2010(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2011(9)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(7)
2012(23)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(18)
2013(16)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(16)
2014(22)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(19)
2015(24)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(22)
2016(79)
  • 引证文献(9)
  • 二级引证文献(70)
2017(79)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(73)
2018(61)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(55)
2019(65)
  • 引证文献(6)
  • 二级引证文献(59)
2020(32)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(32)
研究主题发展历程
节点文献
超声波传感器
差分全球卫星定位系统(DGPS)
果园
冠径
检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农业工程学报
半月刊
1002-6819
11-2047/S
大16开
北京朝阳区麦子店街41号
18-57
1985
chi
出版文献量(篇)
16403
总下载数(次)
36
总被引数(次)
395062
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导